νοτος notos „południe”; rodzaj Macropus (kangur). agilis: „zwinny, ruchliwy”, od agere „wprawić w ruch”.
Zasięg występowania Kangur smukły występuje w północnej Australii od Broome, w Australii Zachodniej, na wschód do Rockhampton, w Queenslandzie, zamieszkuje także południowe i wschodnie niziny Nowej Gwinei oraz okoliczne wyspy, w tym Wyspa Goodenougha, Fergusson Island i Kiriwina; występuje również na Hinchinbrook Island, Mornington Island i Friday Island (Queensland), Adolphus Island i Mary Island (Australia Zachodnia) oraz Groote Eylandt, Bremer Island, Elcho Island oraz wyspy Tiwi i Sir Edward Pollow Group (Terytorium Północne). Odizolowana populacja występuje w południowo-wschodnim Queenslandzie na wyspach North i South Stradbroke Island, Russell Island oraz Woogoompah Island, natomiast niewielka populacja zamieszkuje stały ląd w pobliżu Coomera.
Morfologia Długość ciała (bez ogona) samic 59,3–72,2 cm, samców 71,2–85 cm, długość ogona samic 58,7–70 cm, samców 69,2–84 cm;