Niedługo po premierze drugiej generacji C4 Picasso, zaprezentowano wersję siedmioosobową – C4 Grand Picasso. Samochód również zbudowano na platformie EMP2, długość samochodu zachowano bez zmian, jednak o 11 cm skrócono przedni zwis, zwiększając o tyle samo rozstaw osi. Dzięki tym zmianom pasażerowie mają znacznie więcej miejsca w kabinie. C4 Grand Picasso II jest również znacznie lżejsze od poprzednika, dzięki czemu ma zużywać mniej paliwa.

W 2016 roku przeprowadzono lifting.

Zmiana nazwy W lutym 2018 roku francuski producent ogłosił, że od wiosny tego roku samochód zmieni nazwę na Citroën C4 SpaceTourer. Oznacza to, że po 19 latach i 4 modelach sygnowanych tą nazwą marka oficjalnie i definitywnie rezygnuje z sygnowania swoich minivanów nazwą Picasso. Przez ten okres producent regularnie płacił rodzinie Pablo Picasso za prawa do wykorzystania jego nazwiska. Przez kolejny rok seria SpaceTourer składała się zatem z 3 modeli: C4, Grand C4 i dużego vana SpaceTourer.