Drzewiak niedźwiedzi (Dendrolagus ursinus) – gatunek ssaka z podrodziny kangurów (Macropodinae) w obrębie rodziny kangurowatych (Macropodidae).
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1836 roku holenderski zoolog Coenraad Jacob Temminck nadając mu nazwę Hypsiprymnus ursinus. Miejsce typowe to według oryginalnego opisu to „wybrzeże Nowej Gwinei” (), tj. góra Lamantsjieri, blisko Triton Bay, w okolicach Lobo, Fak-fak, Papua Zachodnia, Indonezja. Holotyp (syntyp) to skóra i szkielet na wpół dorosłej samicy (sygnatura RMNH MAM.16459) z kolekcji Rijksmuseum van Natuurlijke Historie; okaz typowy zebrany w lipcu 1828 roku przez niemieckich przyrodników Salomona Müllera i Heinricha Macklota. Istnieje również możliwy syntyp z kolekcji Muzeum Historii Naturalnej w Londynie o sygnaturze BM 41.1150.
Badania oparte na danych genetycznych wskazują, że D. ursinus jest taksonem siostrzanym D. inustus z którym tworzy klad będący grupą siostrzaną dla reszty nowogwinejskich gatunków z rodzaju Dendrolagus.