Po raz pierwszy odnotowana została w łacińskim dokumencie z 1386 jako "Conarzewo", 1388 "Konarzewo", 1391 "Conarzevo", 1411 błędnie "Cowarzewo, Gowarzewo", 1416 "Bonarzewo", 1423 "Maior Konarzewo", 1426 "Maior Conarzewo".
Nazwa wsi pochodzi od słowa 'koniarz' czyli od nazwy nadawanej ludziom zajmującym się koniami.
Po rozbiorach Polski w okresie zaborów, przed traktatem wersalskim w XX wieku wieś nosiła polską nazwę „Konarzewo”. Po odzyskaniu niepodległości Polski w czasie II RP miejscowość nosiła polską nazwę „Konarzewo”. W czasie okupacji Polski w latach 1939–1945 nazistowska administracja III Rzeszy wprowadziła niemiecką nazwę „Konradsfeld”.
Historia Miejscowość była początkowo własnością szlachecką należącą do lokalnej szlachty wielkopolskiej z rodu Konarzewskich, którzy od nazwy wsi przyjęli odmiejscowe nazwisko. W 1435 wieś leżała w powiecie kościańskim województwa poznańskiego w Koronie Królestwa Polskiego. Od 1391 wieś była siedzibą własnej parafii, a w 1510 należała do dekanatu Stęszew.