Piechota Podstawową jednostką organizacyjną był squad (oddział) składający się z 12 żołnierzy uzbrojonych w 10 karabinów samopowtarzalnych Garand, jeden karabin Springfield M1903 oraz ręczny karabin maszynowy BAR. Trzy oddziały strzeleckie, oraz dwa weapons platoons wyposażone w moździerze 60 mm i karabiny maszynowe 7,62 mm składały się na jeden rifle platoon (pluton strzelecki). Plutony wyposażone były w półgąsienicowe transportery opancerzone M3.
Trzy plutony strzeleckie, jeden pluton przeciwpancerny (3 armaty 57 mm) oraz oddział sztabowy składały się na kompanię strzelecką (rifle company).
Trzy kompanie strzeleckie, jedna kompania obsługi oraz oddział sztabowy składały się na batalion piechoty zmechanizowanej (armored infantry battalion). W skład batalionu wchodził jeszcze pluton armat samobieżnych, pluton moździerzy, pluton karabinów maszynowych oraz pluton zwiadowczy.
Łącznie w dywizji pancernej znajdowały się trzy bataliony o łącznej sile 3003 żołnierzy.
Czołgi thumb|9 września 1944 w Belgii, czołg M4 Sherman z piechotą Podstawową jednostką organizacyjną był pluton składający się z pięciu czołgów średnich (M4 Sherman), trzy plutony i oddział sztabowy składały się na kompanię pancerną (medium tank company).