Cedzyna – Łagów Odcinek o długości 30,015 km. 19 czerwca 2017 roku została wydana decyzja środowiskowa. Został wybrany wariant biegnący na odcinku od Cedzyny do Woli Jachowej po północnej stronie obecnej drogi 74, następnie do Napękowa po śladzie zbliżonym do obecnej trasy, dalej do Piórkowa Kolonii po północnej stronie drogi 74, następnie do Jałowęsów po stronie południowej.
Inwestycja zakłada budowę czterech węzłów: Radlin; Wola Jachowa; Makoszyn – Bieliny; Łagów; a także 16 wiaduktów, obwodu utrzymania w Woli Jachowej, dwa miejsca obsługi podróżnych w Górnie, 13 mostów, przejścia dla zwierząt typu zielony most oraz 33 przepusty pełniące funkcje ekologiczne.
3 lutego 2023 roku został ogłoszony przetarg w trybie "Zaprojektuj i Zbuduj". W październiku 2023 r. GDDKiA za najlepszą uznała ofertę firmy Stecol, która opiewała na 1,2 mld zł. Do Krajowej Izby Odwoławczej wpłynęły dwa odwołania od tej decyzji. Pierwsze z nich dotyczyło odrzucenia oferty najtańszej, natomiast drugie wyboru drugiej pod względem cenowym. W efekcie, w grudniu, GDDKiA otrzymała nakaz unieważnienia czynności wyboru najkorzystniejszej oferty, powtórzenia badania i oceny propozycji oraz unieważnienia odrzucenia najtańszej.