Misjonarki św. Antoniego Marii Klareta – zakon założony przez Sługę Bożą Matkę Leonię Milito i abp. Geraldo Fernandesa CMF.
Zgromadzenie ma swoje korzenie w Zgromadzeniu franciszkańskim Ubogich Córek św. Antoniego z Padwy, które w odpowiedzi na apel papieża o rozpoczęcie działalności misyjnej, wysłało 5 grudnia 1952 roku do Brazylii cztery siostry. W 1953 roku, wraz z przełożoną misji Matką Leonią Milito, wyjechała następna grupa.
Po zmianie zarządu generalnego, zgromadzenie podjęło decyzję o zaprzestaniu działalności misyjnej i o powrocie misjonarek. Matka Leonia, nie widząc niemożliwości porozumienia, zwróciła się o pomoc do władz kościelnych Brazylii. Została skierowana do ojca Geraldo Fernandesa CMF, opiekującego się siostrami zakonnymi w Brazylii. W 1957 roku o. Geraldo zostaje biskupem Londriny, a przez Nuncjusza Apostolskiego zostaje powołany do opieki nad siostrami.
19 marca 1958 roku Matka Leonia otrzymała pocztówkę od biskupa Geraldo, na której napisał: „Te Deum laudamus. Wszystko zostało załatwione z Sekretarzem do spraw instytutów zakonnych... Magnificat.” Dzień ten jest dniem założenia zgromadzenia.