22 sierpnia 1958 zgromadzenie zostało zaaprobowane przez Stolicę Apostolską jako Pobożne Zrzeszenie o nazwie Misjonarki św. Antoniego Marii Klareta. Matka Leonia została mianowana Przełożoną Generalną (funkcję tę pełniła do tragicznej śmierci w wypadku samochodowym 22 lipca 1980). 7 maja 1962 biskup Geraldo podniósł zrzeszenie do miana zgromadzenia na prawach diecezjalnych, a 22 sierpnia pierwsze dwadzieścia sześć sióstr złożyło śluby wieczyste.
31 maja 1967 roku zgromadzenie zostało zatwierdzone przez Stolicę Apostolską jako instytut życia apostolskiego na prawach papieskich. 8 grudnia 1975 roku Stolica Apostolska zatwierdziła nowy, po Soborze Watykańskim II, tekst Konstytucji.
19 marca 1998 roku bp Albano Cavallin rozpoczął w diecezji Londrina proces beatyfikacyjny założycielki, Matki Leonii Milito.
Siostry wykonują swoją pracę na polu duszpasterstwa misyjnego oraz zaangażowania w pracy duszpasterskiej przy parafiach: formacja świeckich pracujących przy parafiach, katecheza, animacja liturgiczna, duszpasterstwo młodzieży i rodzin, opieka nad dziećmi, osobami starszymi i chorymi.