Po wyborach w 1980 został liderem mniejszości republikańskiej, kierując klubem przez 14 lat. Odegrał kluczową rolę w uchwalaniu ustaw budżetowych, reform podatkowych, zwiększeniu wydatków obronnych, reformie Social Security, a także w uzyskaniu zgody Kongresu na działania w czasie wojny w Zatoce Perskiej.

Znany był z pragmatyzmu, kultury politycznej i umiejętności negocjacji. Nie ubiegał się o reelekcję w 1994.

Po zakończeniu kariery politycznej Robert działał w Waszyngtonie jako lobbysta i doradca w kancelarii prawnej (później Hogan Lovells).

Odznaczenia mały|Ronald Reagan wręcza Bobowi Michelowi Prezydencki Medal Obywatelski (1989) Prezydencki Medal Wolności – 1994 Prezydencki Medal Obywatelski – 1989 – 2003 Brązowa Gwiazda – dwukrotnie Purpurowe Serce Medal Zwycięstwa w II Wojnie Światowej – 1945Medal Zwycięstwa w II Wojnie Światowej był przyznawany wszystkim członkom Sił Zbrojnych Stanów Zjednoczonych za służbę w czasie II wojny światowej pomiędzy 7 grudnia 1941 a 31 grudnia 1946. – 1997 Kawalerski Order Narodowy Legii Honorowej – 2004 (Francja) i inne, m.in.