3 Warszawska Brygada Artylerii (3 BA) / 3 Frontowa Brygada Rakiet Operacyjno-TaktycznychNiejawna nazwa brygady oddająca w pełni jej przeznaczenie i usytuowanie w strukturze organizacyjnej SZ RP w czasie wojny oraz określająca jej podstawowe uzbrojenie (3 BROT) – związek taktyczny Wojsk Rakietowych Sił Zbrojnych PRL i RP.
Formowanie i zmiany organizacyjne Formowanie jednostki rozpoczęto w 1964 roku, w garnizonie Biedrusko. Pierwszy etat Grupy Organizacyjno-Przygotowawczej stworzono zarządzeniem Szefa SG WP 28 lutego 1964. Proces tworzenia brygady trwał cztery lata z uwagi na oczekiwanie na docelowe zestawy rakietowe 9K72 (R-300), które otrzymano z ZSRR dopiero w 1968 roku. Jedynie do szkolenia używano zestawów 9K51 (R-170) 32 Brygady Artylerii. Zarządzeniem z 31 maja 1968 roku przekształcono Grupę w 36 Brygadę Artylerii – rakietowy związek taktyczny szczebla frontowego. W 1969 brygada wzięła udział w szkoleniu poligonowym na terenie ZSRR, gdzie wykonano pierwszy start rakiety bojowej uzyskując oceną bardzo dobrą. Podobne strzelania odbyły się również w 1979, 1982 i 1987. Brygada uczestniczyła w wielu ćwiczeniach, w tym m.in.