w sojuszniczych ćwiczeniach Układu Warszawskiego: "Odra-Nysa 69", "Tarcza-76" i "Sojusz 81"
Rozkazem z 13 sierpnia 1969, Brygada została przemianowana na 3 Warszawską Brygadę Artylerii, przejmując tradycje 3 Warszawskiej Brygady Artylerii Haubic. Swoje święto Brygada obchodziła w dniu 17 stycznia – dzień wyzwolenia Warszawy.
W czasie pokoju brygada podporządkowana była dowódcy Śląskiego Okręgu Wojskowego, a na wypadek wojny dowódcy Frontu Polskiego wystawianego przez wojska operacyjne WP.
Brygada w okresie wojny mogła niszczyć uderzeniami rakietowo–jądrowymi i chemicznymi cele znajdujące się w planowanym pasie natarcia Frontu. Głowice jądrowe i chemiczne miały pochodzić ze składów Armii Radzieckiej.
W styczniu 1993 3 Brygada Artylerii została przekształcona w 3 Pułk Rakiet im. Króla Stefana Batorego. Pułk rozformowano we wrześniu 2001.
Skład i uzbrojenie dowództwo 27 dywizjon artylerii (27 da) Jednostka Wojskowa 4718 bateria dowodzenia dwie baterie startowe (2 wyrzutnie w każdej baterii)W 1976 roku do dywizjonów dodano po jednej wyrzutni.