Życie prywatne Od 1974 żonaty z Ewą, mają dwie córki: Katarzynę (ur. 1975) i Magdalenę (ur. 1978) i wnuczkę Hannę (córka Katarzyny, ur. 2007). 2 listopada 2015 nakładem wydawnictwa Znak ukazała się książka Ja, Fronczewski – obszerny wywiad-rzeka przeprowadzony z aktorem przez Marcina Mastalerza, poruszający najważniejsze wątki biografii osobistej i zawodowej Fronczewskiego, w tym kwestię romansu aktora z Joanną Pacułą, poznaną przez niego na planie serialu 07 zgłoś się.
Choruje na napadowe migotanie przedsionków i arytmię. Przeszedł zawał mięśnia sercowego.
Filmografia Filmy
Seriale
Role dubbingowane Filmy
Seriale 1973: Wielka miłość Balzaka – Honoré de Balzac 1986: Piotr Wielki – Piotr I 1986–1987: Historie biblijne – Jozue (odc. 5) 1991: Sandokan – narrator 2018–2019: Wiking Tappi – Tappi 2021: Pełzaki (druga wersja dubbingowa) – Louis Pickles
Gry komputerowe
Oprawa muzyczna Jako aktor śpiewający był wykonawcą wielu utworów w filmach i serialach.
Teatr