W 1982 roku na ratowniczkę zaprzysiężono kobietę – Monikę Rogozińską (była to ostatnia nowa kobieta ratowniczka w TOPR aż do 2013 roku, kiedy to została zaprzysiężona Ewelina Wiercioch). W 1990 została powołana Fundacja Ratownictwa Tatrzańskiego TOPR, aby wspierać ratownictwo górskie realizowane przez TOPR.
W 1991 TOPR ponownie usamodzielnił się, wychodząc ze struktur GOPR-u. Rok później ratownicy tatrzańscy otrzymali od prezydenta Lecha Wałęsy śmigłowiec PZL W-3 Sokół, który miał wyższy pułap zawisu niż używany w tym czasie Mi-2, co pozwalało na bezpieczne prowadzenie akcji ratowniczej w wyższych partiach gór. Miał ponadto większy udźwig użyteczny w stosunku do tegoż śmigłowca, co pozwalało zabrać większą liczbę ratowników na pokład.
W 1994, 11 sierpnia 1994 doszło do katastrofy śmigłowca w Dolinie Olczyskiej SP-SXT PZL W-3 Sokół spowodowanej najprawdopodobniej rozwarstwieniem łopaty wirnika. Piloci Bogusław Arendarczyk i Janusz Rybicki oraz Czterech ratownicy Janusz Kubica i Stanisław Mateja zginęli. Film z katastrofy został nagrany przez świadka zdarzenia, i opublikowany na portalu Youtube https://www.youtube.com/watch?v=YOMqCGaTK3g.