Występy na małym ekranie zapoczątkował gościnnymi rolami w serialach: Decoy (1957), NBC Goodyear Television Playhouse (1957) i operze mydlanej CBS Search for Tomorrow (1957). Przełomem w karierze telewizyjnej stała się postać majora Anthony’ego Nelsona, chłopaka i podczas ostatniego sezonu męża tytułowej bohaterki w sitcomie fantasy NBC I Dream of Jeannie (Marzę o Jeannie, 1965–1970) z Barbarą Eden. Największą popularność przyniosła mu kreacja biznesmena Johna Rossa 'J.R.' Ewinga Jr. w operze mydlanej CBS Dallas (1978–1991), za którą odebrał pięciokrotnie nagrodę Soap Opera Digest, był czterokrotnie nominowany do nagrody Złotego Globu i dwukrotnie do nagrody Emmy. Jest laureatem szwedzkiej nagrody TV Prize, Bambi i Złotej Kamery. Za rolę Johna Rossa 'J.R.' Ewinga Jr. w telefilmie CBS Dallas: J.R. powraca (Dallas: J.R. Returns, 1996) otrzymał nagrodę Lone Star Film & Television.