Etymologia Papio: ‘pawian’, od ‘pawian’. Gatunek typowy: Müller wymienił trzy gatunki – Simia Nemestrina , Simia sphinx i Simia apedia (= Simia sciurea ) – z których gatunkiem typowym jest Simia sphinx . Mandrillus (Mandril): fr. mandrill ‘mandryl’, hiszp. mandril ‘mandryl’, od ‘pawian’, od man ‘człowiek’; drill ‘wiertło’. Mormon: mormōn ‘straszydło, goblin’. Gatunek typowy (absolutna tautonimia): Simia mormon (= Simia sphinx ). Maimon: fr. nazwa Maimonet nadana przez Buffona w 1766 roku dla krótkoogoniastych małp. Drill: skrót od fr. mandrill ‘mandryl’, hiszp. mandril ‘mandryl’, od ang. mandrill ‘pawian’, od man ‘człowiek’; drill ‘wiertło’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Simia leucophaea . Chaeropithecus: choιros ‘świnia’; πιθηκος pithēkos ‘małpa’. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Simia leucophaea .
Podział systematyczny Do rodzaju należą następujące gatunki: Grafika Gatunek Autor i rok opisu Nazwa zwyczajowa Podgatunki Rozmieszczenie geograficzne Podstawowe wymiaryDC – długość ciała; DO – długość ogona;