Allan Kierstein Jepsen (ur. 4 lipca 1977 w Kolding) – duński piłkarz występujący na pozycji obrońcy.
Kariera klubowa Jepsen zawodową karierę rozpoczynał w 1996 roku w klubie AGF. W 1997 roku zajął z nim 3. miejsce w Superligaen. W tym samym roku przeszedł do niemieckiego Hamburgera SV. W Bundeslidze zadebiutował 9 sierpnia 1997 roku w przegranym 1:2 pojedynku z Hansą Rostock. 24 listopada 1998 roku w przegranym 1:2 spotkaniu z Borussią Dortmund strzelił pierwszego gola w Bundeslidze. W HSV spędził 2 lata.
W 1999 roku odszedł do holenderskiego SC Heerenveen. W Eredivisie pierwszy mecz rozegrał 29 sierpnia 1999 roku przeciwko Feyenoordowi (1:3). W 2000 roku wywalczył z zespołem wicemistrzostwo Holandii. W tym samym roku wrócił do Danii, gdzie podpisał kontrakt z ekipą Aalborg BK. W 2004 roku z nią dotarł do finału Pucharu Danii, jednak Aalborg uległ tam 0:1 drużynie FC København. W Aalborgu spędził 6 lat.
W 2006 roku Jepsen podpisał został graczem norweskiej Vålerengi. W Tippeligaen zadebiutował 9 kwietnia 2006 roku w zremisowanym 0:0 pojedynku z Odds BK. 17 kwietnia 2006 roku w przegranym 1:2 spotkaniu z Lyn Fotball zdobył pierwszą bramkę w Tippeligaen. W 2008 roku zdobył z klubem Puchar Norwegii.