Latem 2009 roku Jepsen odszedł do duńskiego Randers FC. Na początku 2010 roku przeniósł się z kolei do niemieckiej Alemannii Aachen. Spędził tam pół roku, a latem 2010 roku podpisał kontrakt z duńskim AC Horsens z Superligaen. Pierwszy ligowy mecz rozegrał tam 18 lipca 2010 roku przeciwko FC Midtjylland (0:2). Po sezonie 2010/2011 zakończył karierę.
Sezon Klub Kraj Rozgrywki Mecze Bramki 1996/97 AGF Superligaen 23 1 1997/98 Hamburger SV Bundesliga 12 0 1998/99 14 1 1999/00 SC Heerenveen Eredivisie 10 0 2000/01 Aalborg BK Superligaen 27 1 2001/02 33 1 2002/03 30 0 2003/04 30 1 2004/05 32 0 2005/06 20 0 2006 Vålerenga Fotball Tippeligaen 24 3 2007 26 0 2008 19 0 2009 3 0 2009/10 Randers FC Superligaen 12 0 2009/10 Alemannia Aachen 2. Fußball-Bundesliga 15 0 2010/11 AC Horsens Superligaen 10 0
Kariera reprezentacyjna Jepsen jest byłym reprezentantem Danii U-16, U-19 oraz U-21. W pierwszej reprezentacji Danii zadebiutował 2 czerwca 2005 roku w wygranym 1:0 towarzyskim meczu z Finlandią. W latach 2005–2006 w drużynie narodowej rozegrał 4