Poszukiwanie nieskończoności (ang. The Infinite Quest) – brytyjski miniserial lub film animowany związany z serialem science-fiction pt. Doktor Who z 2007 roku. Został stworzony przez BBC Television, ale jego zrobieniem zajmowała się inna ekipa produkcyjna niż ta zajmująca się serią live action. W Wielkiej Brytanii film ten oryginalnie został wyemitowany w 12 częściach z częstotliwością 1 na tydzień od 2 kwietnia do 29 czerwca 2007 roku w ramach programu telewizyjnego Totally Doctor Who. Ostatnia, 13 część, została wyemitowana razem z pozostałymi, połączonymi w jeden segment 30 czerwca 2007 roku.
W Polsce program ten miał swoją premierę 2 stycznia 2009 roku na kanale ZigZap, gdzie został on od razu wyemitowany jako jeden segment.
Fabuła Doktor i Martha Jones mają za zadanie odnaleźć cztery mikrochipy, pozwalające odkryć statek nieskończoność. Muszą zrobić to zanim Baltazar dostanie je w swoje ręce. Inaczej cały wszechświat może przestać istnieć.