Nazwa W 1295 w kronice łacińskiej Liber fundationis episcopatus Vratislaviensis miejscowość wymieniona jest jako Knauersdorf lub CnurowiczLiber fundationis episcopatus Vratislaviensis online.. Topograficzny opis Górnego Śląska z 1865 roku notuje miejscowość pod nazwą Knurrow.
Historia thumb|left|Knurów – Pieczęć gminy sprzed powstań śląskich thumb|left|Knurów – Pieczęć gminy z okresu międzywojennego thumb|left|Knurów – Pieczęć gminy z okresu powojennego
Pierwsze wzmianki o Knurowie pochodzą z „Księgi uposażeń biskupstwa wrocławskiego” założonej ok. 1295 roku. Z najstarszych dokumentów z 1305 i 1447 roku dowiadujemy się, że okolica Knurowa terytorialnie należała do ziemi gliwickiej, pierwotnie Królestwa Polskiego, następnie Królestwa Czech, a później austriackiej Monarchii Habsburgów.
thumb|Drewniany kościół św. Wawrzyńca z XVI wieku, przeniesiony w 1935 r. z Knurowa do Chorzowa Jednym z najstarszych obiektów w mieście jest XVI-wieczny drewniany kościół pw. św. Wawrzyńca (znajdujący się obecnie w Chorzowie). Na oryginalny wystrój kościółka składały się między innymi cenne rzeźby św. Anny Samotrzeciej, św. Wawrzyńca oraz Pięknej Madonny z Knurowa pochodzące z XV wieku.