Hensel upatrywał w portretowaniu przede wszystkim dokumentowanie postaci, a nie możliwość artystycznego wyrazu. Pozostawił po sobie ponad tysiąc portretów (szczególnie ołówkowych) współczesnych mu osobistości Berlina okresu romantyzmu. Przygotowywał także akwaforty na zamówienie. Sporządził ilustracje do dzieł Johanna Ludwiga Tiecka „Genoveva” oraz „Phantasus”. E.T.A. Hoffmann opisał Hensela w opowiadaniu „Die Brautwahl”, pod postacią malarza Lehsena.
Dzieła literackie „Bundesblüten”, Berlin 1816. „Ritter Haus (komedia).
Dzieła malarskie „Chrystus na Górze Oliwnej" „Chrystus i Samarytanka" „Vittoria Caldoni von Albano przed klasztorem" „Chrystus na pustyni" „Włoscy wieśniacy przy antycznej fontannie" „Mirjam prowadząca korowód dziewcząt" „Chrystus przed Piłatem" „Herzog von Braunschweig przed bitwą pod Quatre – Bras na balu w Brukseli"
Źródła polskie „Wielka Ilustrowana Encyklopedia Powszechna Wydawnictwa Gutenberga”, t. 4, reprint, wyd. Kurpisz, Poznań 1995.