W tym okresie w zakładach rozwijano także nowe konstrukcje broni strzeleckiej, w tym karabin wyborowy Bor i wielkokalibrowy karabin wyborowy Tor, a także prototypowy granatnik automatyczny GA-40.
thumb|Prototyp ZSSP-35 na targach MSPO2011 Tarnowskie zakłady poza produkcją zajmują się również działalnością usługową, taką jak: cięcie blach techniką laserową, gięcie blach stalowych, rur i prętów, usługi spawalnicze, hartowanie, wyżarzanie i nawęglanie elementów stalowych, usługi galwaniczne i w zakresie obróbki skrawaniem.
W 2002 powstała Grupa Kapitałowa Bumar, w której skład weszły tarnowskie zakłady. W 2010 dostarczyły elementy do polskiego lekkiego czołgu Anders. 2 lipca 2012 z Zakładami Mechanicznymi „Tarnów” S.A. został połączony Ośrodek Badawczo Rozwojowy Sprzętu Mechanicznego Sp. z o.o. w Tarnowie. Od 2015 Zakłady Mechaniczne „Tarnów” S.A. są członkiem Polskiej Grupy Zbrojeniowej.
Rozwój po 2015 roku W listopadzie 2016 Inspektorat Uzbrojenia podpisał z konsorcjum PGZ-PILICA, w którego skład weszły Polska Grupa Zbrojeniowa, Zakłady Mechaniczne „Tarnów”, PCO i PIT-Radwar, umowę na dostawę sześciu przeciwlotniczych systemów rakietowo-artyleryjskich PSR-A Pilica. Zakłady Mechaniczne „Tarnów” zostały integratorem systemu w ramach konsorcjum.