30 listopada 2023 zakończono dostawy wszystkich sześciu zamówionych systemów.
28 kwietnia 2023 zawarto umowę wykonawczą na dostawę 22 przeciwlotniczych systemów rakietowo-artyleryjskich na potrzeby zestawów Pilica+. Umowa obejmuje 16 nowych systemów PSR-A Pilica, w tym jeden szkoleniowy, oraz uzupełnienie sześciu systemów zamówionych w 2016 o nowe elementy. Zakłady Mechaniczne „Tarnów” pełnią funkcję integratora technicznego konsorcjum PGZ-PILICA+. W sierpniu 2025 Ministerstwo Obrony Narodowej informowało, że zestawy Pilica+ są montowane w tarnowskich zakładach oraz że ZMT uczestniczą także w realizacji programów obrony przeciwlotniczej i przeciwrakietowej Narew i Wisła.
thumb|System zwalczania bezzałogowych statków powietrznych ZMT z WLKM kal. 12,7 mm na pojeździe Legwan 4x4, prezentowany podczas MSPO 2026 W październiku 2025 Zakładom Mechanicznym „Tarnów” przyznano 309,6 mln zł z Funduszu Inwestycji Kapitałowych na rozbudowę potencjału produkcyjno-serwisowego i badawczo-rozwojowego. Projekt obejmuje m.in. zakup nowych maszyn i urządzeń, budowę i rozbudowę hal produkcyjnych oraz pomieszczeń laboratoryjnych i badawczo-rozwojowych. Rozbudowana infrastruktura ma służyć m.in. realizacji dostaw ZSMU A3 i A3B, systemu zwalczania bezzałogowych statków powietrznych, programu Ottokar Brzoza i programu Narew.