Od jesieni 1992 roku dostępne były silniki V8 (M60B30, 3 litry/160 kW i M60B40, 4 litry/210 kW).
W E34 występują trzy silniki Diesla: 524td (M21D24, 2,4 l/115 KM) do 1991 r., 525tds (M51D25, 2,5 l/143 KM), 525td (M51D25, 2,5 l/115 KM) od 1993 roku. Wiele z silników E34 zostało nagrodzone w konkursie Engine Of The Year (EOTY).
Wersja 518g była fabrycznie zasilana instalacją gazową.
Skrzynie były manualne i automatyczne (produkowane przez firmę ZF). Manualne posiadały 5 przełożeń, jedynie wersja 540 (bardzo rzadko spotykana) – 6 biegów. Automaty: 4 biegowe (4HPxx) oraz 5 biegowe (5HPxx)
W 1991 roku wprowadzono wersję iX – z napędem na 4 koła. Dostępne były 2 nadwozia – sedan i kombi. Do napędu posłużył silnik M50B25 2,5 192 KM. Była możliwość wyboru między skrzynią automatyczną i manualną. Powstało 9366 egzemplarzy modelu E34 525iX.
We wrześniu 1991 roku rozpoczęto produkcję wersji nadwoziowej kombi touring z unikatowym wtedy podwójnym szyberdachem. Od 1988 w sprzedaży była także wersja M5.