Jeden egzemplarz RS200 został przystosowany do udziału w wyścigach na torze. Bazą była wersja drogowa, która została zmodernizowana tak by spełniać przepisy IMSA GTO. Do napędu posłużył dwulitrowy turbodoładowany silnik BDTE Cosworth Evolution o mocy ponad 760 KM. Samochód rywalizował z fabrycznie wspieranymi pojazdami Mazdy, Mercury’ego czy Nissana, były one zbudowane praktycznie od nowa. RS200 nie odniósł sukcesu w tej seriiwspr-racing.com – Portail d'informations.
Produkcja seryjna Aby uzyskać homologację FIA, która zezwalałby na udział samochodu w rajdach Grupy B, Ford musiał zbudować co najmniej 200 egzemplarzy modelu RS200, producent wywiązał się z tego zadania.
Specyfikacje* (Wersja dla Grupy B) thumb|225px|right|Komora silnikowa oraz tylne zawieszenie Forda RS200 thumb|225px|right|Ford RS200 na 2006 Goodwood Festival of Speed thumb|225px|right|Ford RS200 na Race Retro 2008 thumb|225px|right|Ford RS200 oraz Audi Quattro S1 thumb|225px|right|Ford RS200 Rallycross thumb|225px|right|Ford RS200 Pikes Peak