Po nominacji profesorskiej z 1992 został szefem Zespołu Studiów Europejskich oraz profesorem na stanowisku im. Jeana Monneta w Szkole Nauk Społecznych przy IFiS PAN. Od 1993 członek Komitetu Prognoz „Polska 2000 Plus” przy Prezydium PAN. Przewodniczył Radzie Naukowej IFiS PAN.
W latach 2000–2014 był także wykładowcą Wydziału Stosunków Międzynarodowych Collegium Civitas w Warszawie.
W 2023 przeszedł na emeryturę, pozostając członkiem Komitetu Prognoz PAN.
Autor ponad 100 publikacji naukowych w dziedzinie filozofii, metodologii nauk społecznych, socjologii wiedzy oraz, od 1989 roku – integracji europejskiej.
Do wypromowanych przez niego w IFiS PAN doktorów należą Andrzej Leder (1994) i Grażyna Romańczuk-Woroniecka (1995).
Wybrane publikacje Przedmiot poznania w naukach społecznych, PWN, Warszawa 1979 (159 s.), Symbole a adaptacja kulturowa, Centralny Ośrodek Metodyki Upowszechniania Kultury, Warszawa 1985 (135 s.), Socjologia wiedzy. Zarys historii i problematyki, Książka i Wiedza, Warszawa 1989 (222 s.), (red.) Pogranicza epistemologii, IFiS PAN, Warszawa 1992 (211 s.), (przedmowa) (red., z ) Debating the State of Philosophy: Habermas, Rorty and Kołakowski, , Westport (Connecticut) 1996, przekład polski (własny): Habermas, Rorty, Kołakowski.