Agencja Nieruchomości Rolnych – agencja państwowa utworzona w lipcu 2003Art. 18 ust. 2 Ustawy z dnia 11.04.2003 r. o kształtowaniu ustroju rolnego (). w miejsce Agencji Własności Rolnej Skarbu Państwa, istniejąca do 1 września 2017. ANR była państwową osobą prawną z siedzibą w Warszawie.
Podstawy działania 1 stycznia 1992 została powołana Agencja Własności Rolnej Skarbu Państwa (po zmianie nazwy w 2003 – Agencja Nieruchomości Rolnych), której zadaniem było przejęcie państwowych gruntów rolnych i gospodarowanie zasobami na zasadach określonych w ustawie z dnia 19 października 1991 roku (). Przekazany majątek stanowił wydzieloną część mienia Skarbu Państwa, która tworzy Zasób Własności Rolnej Skarbu Państwa. Podstawami działania Agencji Nieruchomości Rolnych były ustawa o gospodarowaniu nieruchomościami rolnymi Skarbu Państwa z 19 października 1991 roku i statut, nadawany przez ministra do spraw rozwoju wsi w drodze rozporządzenia. Ten sam minister sprawował nadzór nad Agencją.
Zgodnie z art. 9 ust. 16 ustawy minister składa Sejmowi roczny raport z działalności ANR. Raport był publikowany na stronach internetowych Sejmu w postaci druku sejmowego.