Innymi wartymi odnotowania osiągnięciami Haralda są złoty medal na Mistrzostwach Europy w 2005 roku w , 6. miejsce na Mistrzostwach Świata w 2007 roku i 10. miejsce na Mistrzostwach Świata w w Genewie w 2022 roku.
Od 1994 roku pełnił stanowisko Honorowego Prezydenta Międzynarodowej Federacji Żeglarskiej (World Sailing), które przejął po swoim ojcu.
Król Norwegii
Olaf V zmarł na zawał serca 17 stycznia 1991 roku. W tej sytuacji Harald, jako następca tronu, w wieku 53 lat wstąpił na norweski tron i postanowił kontynuować dewizę swojego ojca i dziadka – „Alt for Norge” (pol. „Wszystko dla Norwegii”).
W 1992 roku ustanowił Kong Olav Vs kreftforskningspris – nagrodę badawczą przyznawaną corocznie przez Norweskie Towarzystwo Onkologiczne badaczowi, który wyróżnił się swoim zaangażowaniem naukowym w walce z rakiem. Jest to najwyższa nagroda przyznawana przez Norweskie Towarzystwo Onkologiczne.
W 1994 roku otworzył igrzyska olimpijskie w Lillehammer, podczas gdy jego syn Haakon zapalił na nich znicz olimpijski.
W październiku 1997 roku publicznie przeprosił zamieszkujący arktyczną część Norwegii lud Saamów za prowadzone przez ponad 200 lat przez norweskie władze represje zmierzające do wykorzenienia jego kultury.