Znalazł się wśród żołnierzyDiodor podał, że oddział, który Kartagińczycy zaciągnęli liczył 50 lub 100 ludzi, . Natomiast w dziele Polibiusza mowa o tym, iż Ksantippos był jednym spośród „mnóstwa żołnierzy”, przybyłych do Afryki, ., których w Grecji zaciągnęli kartagińscy werbownicy, wysłani dla uzupełnienia armii po rzymskim zwycięstwie w bitwie pod Adys; ..
Ksantippos publicznie skrytykował dotychczasowe działania Kartagińczyków, którzy unikali starć na równinnym terenie, z obawy przed piechotą rzymską, lecz jednocześnie przez to nie mogli wykorzystać swojej przewagi w kawalerii i słoniach bojowych. Jego wywody, powtórzone przed kartagińską Radą Starszych, spotkały się z akceptacją, a on sam został zaangażowany w szkolenie armii; .. Ćwiczenia i demonstracyjne przemarsze odbywały się na równinach w pobliżu Kartaginy..
Służąc jako najemy żołnierz w armiach monarchii hellenistycznych poznał taktykę harmonijnej współpracy różnych rodzajów wojsk i szkolenie sił kartagińskich opierał o te wzorce; .. Wykazywał spore umiejętności dowódcze w rozmieszaniu i manewrowaniu oddziałami; .. Prawdopodobnie był też świadkiem ataku armii Pyrrusa na Spartę w 272 roku p.n.e. i użycia przy tym słoni bojowych, co również mogło wzbogacić jego doświadczenie;