Szersze badania oparte na porównaniu genomów wskazują jednak, że Sipuncula są dla pierścienic taksonem siostrzanym.
Według Systema Naturae 2000 typ dzieli się na 2 gromady, obejmujące łącznie 4 rzędy i 6 rodzin: Gromada: Phascolosomatidea Rząd: Aspidosiphoniformes Rodzina: Aspidosiphonidae Rząd: Phascolosomiformes Rodzina: Phascolosomatidae
Gromada: Sipunculidea Rząd: Golfingiaformes Rodzina: Themistidae Rodzina: Phascolionidae Rodzina: Golfingiidae Rząd: Sipunculiformes Rodzina: Sipunculidae
Przypisy