Jako sierota była pasierbicą wrocławskiego burmistrza Stanislausa Aichhäusera von Leonhardwitz, który ją jako siostrzenicę swej żony, po śmierci własnych dzieci wziął pod opiekę.
Nicolaus Henel miał jednego syna, Christiana Friedricha, urodzonego w 1621 roku. Tenże syn ożeniony z Johanną von Pein miał dwie córki oraz zmarłego w wieku dwóch lat syna Johanna Christiana, na którym męska gałąź, ród wymarł w 1682 roku.
Dzieła thumb|Silesiographia thumb|Strona tytułowa Silesiographia renovata...
Największą sławę Heneliusowi zapewniły dzieła dotyczące Śląska. Pisał je po łacinie i dopiero później tłumaczono je, głównie na język niemiecki. Silesiographia oraz Breslographia (1613) kompendium wiedzy o Śląsku i jego stolicy Wrocławiu. Omawia tam pochodzenie nazw, podział geograficzny, przyrodę, bogactwa naturalne, historię, władców, ustrój, miasta itp. Silesia Togata (Śląsk togowy (uczony)) – rękopis, zawiera biografie ok. 600 śląskich humanistów i uczonych.