Gra Super Robot Taisen OG Saga: Endless Frontier została wydana na Nintendo DS w kwietniu 2009 roku.
Przebieg gry Wiele gier z serii rozpoczyna się od wyboru przez Gracza jednej z oryginalnych postaci stworzonych przez Banpresto oraz ich mecha (choć w niektórych grach wybór jednej postaci pociąga za sobą automatyczny wybór mecha), po czym gra się rozpoczyna. Od tej chwili, postać wybrana przez Gracza wkracza w świat, w którym spotykają się postacie i mechy z wielu anime, co powoduje też m.in. sojusze wrogów postaci, do których dołącza bohater Gracza. Przykładem tego może być np. połączenie sił głównych wrogów z Mazinger Z, Doktora Hella i Lorda Gorgona z Paptimusem Scirocco z Zeta Gundam.
Struktura działań w grach jest następująca: gdy rozpoczyna się poziom, najpierw Gracz śledzi rozmowę postaci przed rozpoczęciem akcji, które często dają informacje o danej postaci, jej motywach lub też informacje o mechach czy wydarzenia z przeszłości. By ukończyć poziom, Gracz musi najczęściej poprowadzić drużynę mechów do walki przeciw wrogim siłom, czego rezultatem jest zniszczenie wroga.