Początkowo Niemcy uważali go za anglofila, ale wkrótce w wyniku sukcesów militarnych hiszpańskiej dywizji docenili jego talenty militarne. W lutym 1943 Hiszpanie stoczyli krwawą, ale zwycięską bitwę z oddziałami sowieckiej 55 Armii, próbującymi przerwać oblężenie Leningradu. Dowódca niemieckiej 18 Armii gen. Georg Lindemann odwiedził gen. E. Estebana Infantesa, składając mu gratulacje. Niemcy za jego zasługi awansowali go na generała pułkownika i odznaczyli Krzyżem Niemieckim, zaś 3 października Krzyżem Rycerskim Żelaznego Krzyża. Jeszcze w tym samym miesiącu dywizja została wycofana z frontu, po czym powróciła do Hiszpanii. Za zgodą gen. E. Estebana Infantesa w Niemczech został sformowany Błękitny Legion, liczący ponad 2,1 tys. Hiszpanów z Błękitnej Dywizji, którzy na kilka miesięcy powrócili na front wschodni. Po powrocie do Hiszpanii w grudniu 1943 gen. E. Esteban Infantes stanął na czele IX Okręgu Wojskowego. Po zakończeniu II wojny światowej sprawował funkcję przewodniczącego Najwyższego Sądu Wojskowego, dowódcy VII Okręgu Wojskowego, a następnie szefa Sztabu Generalnego. W 1958 opublikował wspomnienia pt.