okaz zebrany 5 października 1912 roku przez Williama Richardsona.Ch. h. juruanusCholoepus juruanusLönnberg, 1928San Antonio, na wschód od rzeki Eiru, na południe od rzeki Juruá, Amazonas, Brazylia.Okaz (sygnatura NRMS 2601) ze zbiorów Naturhistoriska riksmuseet w Sztokholmie.Ch. h. pallescensCholoepus didactylus pallescensLönnberg, 1928Calavera, obszar w pobliżu Roque w drodze do Moyabamby, San Martín, Peru.Okaz (sygnatura NRMS 29) ze zbiorów Naturhistoriska riksmuseet w Sztokholmie.
Etymologia Choloepus: khōlopous „kulawo-nogi, chromo-nogi”, od χωλος khōlos „kulawy, chromy”; πους pous, ποδος podos „stopa”. hoffmanni: Karl Hoffmann (1823–1859), niemiecki lekarz i przyrodnik. agustinus: San Agustin, Huila, Kolumbia. juruanus: Rio Juruá, zachodnia Brazylia. pallescens: łac. pallescens, pallescentis „bladego koloru, żółtawy”, od pallescere „blednąć”, od pallere „być bladym”.