Fabuła Głównym bohaterem serialu jest Richard Castle, znany autor powieści kryminalnych, poproszony przez nowojorską policję o pomoc w schwytaniu mordercy naśladującego zabójstwa przedstawione w jego książkach. Śledztwo prowadzi detektyw Kate Beckett – autor dzieli się z nią licznymi trafnymi spostrzeżeniami, dzięki którym sprawa zostaje rozwiązana, a morderca aresztowany. Castle, który przed współpracą z detektyw Beckett cierpiał na brak weny twórczej i nawet „uśmiercił” głównego bohatera swoich książek Derricka Storma (tłumacząc to znużeniem i brakiem przyjemności z pisania kolejnych części cyklu), ponownie zaczyna pisać, a na osobie pani detektyw wzoruje postać bohaterki swoich nowych powieści, której nadaje nazwisko Nikki Heat. Dzięki znajomości z burmistrzem miasta autor uzyskuje zgodę na czynny udział w śledztwach prowadzonych przez Kate Beckett jako cywilny konsultant. Z czasem zyskuje sympatię i autorytet w policyjnym zespole śledczym i staje się jego częścią.