Obsada Nathan Fillion jako Richard Castle (wszystkie 173 odcinki) Molly Caitlyn Quinn jako Alexis Castle (173 odcinki) Stana Katic jako Kate Beckett (173 odcinki) Seamus Dever jako Kevin Ryan (173 odcinki) Susan Sullivan jako Martha Rodgers (173 odcinki) Jon Huertas jako Javier Esposito (173 odcinki) Ruben Santiago-Hudson jako kpt. Roy Montgomery (61 odcinków) Tamala Jones jako Lanie Parish (173 odcinki) Penny Johnson Jerald jako kpt. Victoria Gates (93 odcinki) Maya Stojan jako Tory Ellis (26 odcinków) Toks Olagundoye jako Hayley Shipton (22 odcinki) Arye Gross jako M.E.Sidney Perlmutter (17 odcinków) L.T. Tolliver jako umundurowany oficer nowojorskiej policji NYPD (10 odcinków) Sunkrish Bala jako Vikram Singh (9 odcinków) Scott Paulin jako Jim Beckett (9 odcinków) Juliana Dever jako Jenny Ryan (8 odcinków) Jack Coleman jako William Bracken (6 odcinków) Kristoffer Polaha jako Caleb Brown (4 odcinki) Michael Connelly jako on sam (4 odcinki) Lisa Edelstein jako Rachel McCord (3 odcinki) Stephen J. Cannell jako on sam (3 odcinki) Lee Tergesen jako Marcus Gates (2 odcinki) James Patterson jako on sam (2 odcinki) Dennis Lehane jako on sam (1 odcinek)