Postacie Richard Edgar „Rick” Castle (Nathan Fillion) – jest jednym z najlepiej sprzedających się autorów kryminałów. Urodził się jako Richard Alexander Rodgers, zmienił nazwisko na Castle, a drugie imię Edgar przyjął na cześć Edgara Allana Poe. Cierpiał na blokadę twórczą po zabiciu głównego bohatera swoich książek, odnajduje się, kiedy angażuje się w śledztwo w sprawie zabójcy-naśladowcy prowadzone przez detektyw Beckett i jej zespół. W Kate Beckett odkrywa nowe źródło inspiracji i wkrótce zaczyna za nią podążać jak cień podczas prowadzonych przez nią spraw, co daje mu możliwość badania i korzystania z własnej wiedzy i spostrzegawczości, które pomagają w rozwiązaniu spraw kolejnych morderstw. Detektyw Kate Beckett (Stana Katic) – detektyw Beckett jest cenioną oficer śledczą wydziału zabójstw nowojorskiej policji. Dzięki rozwiązywaniu wielu spraw zyskała doskonałą opinię wśród policjantów. Motywem jej wstąpienia do policji było tajemnicza i wciąż nierozwiązana sprawa zabójstwa jej matki, którą ona i jej ojciec bardzo ciężko przeżyli.