9 września 1980 prymas Stefan Wyszyński powołał go do kościelnej Redakcji Mszy Świętej Radiowej nadawanej przez Polskie Radio. Była to realizacja postulatów strajkowych zawartych w Porozumieniu Komisji Rządowej i Międzyzakładowego Komitetu Strajkowego z 31 sierpnia 1980 (tzw. porozumienia sierpniowe). Łącznie Józef Majkowski wygłosił 39 kazań w czasie mszy świętych odprawianych w kościele św. Krzyża w Warszawie i emitowanych w Programie 1 Polskiego Radia. Był autorem wielu piosenek i pieśni kościelnych. Napisał biografię św. Stanisława Kostki.
Pochowany został w grobowcu Zgromadzenia Jezuitów na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie (kwatera 215-5/6-1/2). thumb|Grobowiec Zgromadzenia Jezuitów na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie
Przypisy
Bibliografia Nie chcę, by życie było byle jakie. Wspomnienia o o. Józefie Majkowskim TJ. Z inicjatywy i przy współpracy byłych studentów o. Józefa Majkowskiego, pod redakcją ks. Felicjana Paluszkiewicza SJ, Warszawa, Bobolanum, 1997 Święty Stanisław Kostka. Studium z dziedziny hagiografii