Hyundai Tucson – samochód osobowy typu SUV klasy kompaktowej produkowany pod południowokoreańską marką Hyundai od 2004 roku. Od 2026 roku produkowana jest piąta generacja modelu.
Pierwsza generacja
thumb|left|225px|Hyundai Tucson I – tył thumb|left|225px|amerykański Hyundai Tucson I GL thumb|left|225px|chiński Hyundai Tucson I po liftingu
Hyundai Tucson I został zaprezentowany po raz pierwszy w 2004 roku.
Po rynkowym sukcesie modelu Kia Sportage, przy okazji prac nad jej drugą generacją koncern Hyundai zdecydował się zbudować dla niej bliźniaczy model pod nazwą Hyundai Tucson. Samochód poszerzył ówczesną ofertę SUV-ów, plasując się poniżej modeli Santa Fe i Terracan.
Kompaktowy model powstał na platformie plasującej się w tym samym segmencie osobowej Elantry. Podobnie do bliźniaczego Sportage, Tucson pierwszej generacji wyróżniał się z kolei wysoko zawieszonym, smukłym nadwoziem, w którym wygospodarowano przestrzeń zoptymalizowaną pod kątem miejsca w kabinie pasażerskiej oraz schowków. Samochód opcjonalnie dostępny był z napędem na cztery koła, oferując podstawowe właściwości do jazdy w lekkim terenie.
Sprzedaż Hyundai Tucson pierwszej generacji był samochodem o globalnym zasięgu rynkowym, dostępnym w sprzedaży m.in.