Hercules Grimaldi, senior Monako, markiz de Campagna (ur. 24 września 1562, zm. 29 listopada 1604), senior Monako od 17 maja 1589 do 29 listopada 1604, syn seniora Honoriusza I Grimaldi i damy Izabeli Grimaldi.
Dzieciństwo i młodość Jego rodzicami byli Honoriusz I Grimaldi, senior Monako i jego żona, dama Izabela Grimaldi. Był dziesiątym spośród czternaściorga dzieci i piątym synem. Jego dziadkami ze strony ojca byli senior Lucjan Grimaldi i jego żona, Joanna Grimaldi.
Jego rodzeństwo to: Ginerwa Grimaldi, po mężu Grillo (ur. 1548, zm. ?), Benedetta Grimaldi (ur. 1550, zm. ?), Klaudia (ur. 1552, zm. 1598), Karol II Grimaldi (ur. 1555, zm. 1589), Eleonora Grimaldi, po mężu Interiano (ur. 1556, zm. ?), Franciszek Grimaldi (ur. 1557, zm. 1586), Horacy Grimaldi (ur. 1558, zm. 1559), Hipolita Grimaldi (ur. 1559, zm. 1562), Fabrycy Grimaldi (ur. 1560, zm. 1569), Wirginia Grimaldi (ur. 1564, zm. ?), Aurelia Grimaldi, po mężu de Franco (ur. 1565, zm. ?), Horacy Grimaldi (ur. 1567, zm. 1620) i Jan Baptysta (ur. 1571, zm. 1572).