Należał do grupy organizującej wizytę Jana Pawła II w Siedlcach w trakcie podróży apostolskiej do Polski w 1999. W 1994 został mianowany prepozytem Kapituły Katedralnej Siedleckiej.
16 października 2009 papież Benedykt XVI mianował go biskupem diecezjalnym diecezji radomskiej. Kanonicznie objął diecezję 12 listopada 2009, natomiast dwa dni później odbył ingres do Katedry Opieki Najświętszej Maryi Panny w Radomiu. W 2010 ustanowił diecezjalny zespół wdrażania programów pomocowych, w 2011 diecezjalną radę artystyczno-budowlaną, w 2012 diecezjalną radę duszpasterską. W 2014 erygował Szkołę Nowej Ewangelizacji św. Dobrego Łotra, a w 2015 diecezjalny ośrodek trzeźwości. W diecezji powołał centra duszpasterstwa młodzieży oraz radę młodzieżową. Z jego inicjatywy od 2013 organizowano coroczne pielgrzymki bierzmowanych do sanktuariów diecezji. W 2012 wznowił prace II Synodu Diecezji Radomskiej, który zakończono w 2020. Erygował 2 parafie. Przyczynił się do ustanowienia św. Bartłomieja Apostoła patronem powiatu opoczyńskiego w 2012 oraz do uzyskania przez Sanktuarium Matki Bożej Ostrobramskiej w Skarżysku-Kamiennej tytułu bazyliki mniejszej w 2014. W 2017 zezwolił duchownym greckokatolickim na celebrowanie liturgii w ich obrządku w wybranych świątyniach diecezji.