Cel działania Celem organizacji, powstałej z inspiracji obozu politycznego piłsudczyków, było wychowanie młodzieży, kształtowanie postaw patriotycznych, m.in. poświęcenia się idei obrony niepodległości Polski w razie jej zagrożenia, przygotowanie wojskowe, rozwój fizyczny i upowszechnienie uprawiania sportu. Podstawę pracy wychowawczej stanowiła etyka chrześcijańska oraz tradycja walk niepodległościowych.
Podobnie jak w harcerstwie organizowano coroczne obozy letnie. Rozwijano początkowe sprawności żołnierskie, podstawową wiedzę z dziedziny terenoznawstwa, czytania mapy, orientowania się w terenie, higieny i ratownictwa, obrony przeciwlotniczej i przeciwgazowej. Kładziono też nacisk na wyrabianie podstawowych umiejętności życiowych, np. majsterkowania i wykonywania przedmiotów na własny użytek, umiejętności wypełniania druków urzędowych, korzystania z biblioteki, posługiwania się książeczką oszczędnościową.
Artykuły o pracy instruktorskiej wśród orląt publikował „Strzelec” i od 1937 ukazujący się w nim nieregularnie dodatek „Orlęta” oraz gazetka „Głos Orląt” - dodatek do pisma wojskowego "Wiarus".