Klasyfikacja W 1914 roku Werner Janensch opisał odkryte w Tanzanii skamieniałości zauropodów pod nazwą Brachiosaurus brancai, gatunek ten włączając tym samym do rodzaju Brachiosaurus, znanego wcześniej wyłącznie z terenów Ameryki Północnej. Prawdopodobnie Janensch nigdy nie odwiedził Ameryki i nie widział skamieniałości Brachiosaurus altithorax, swoje stanowisko opierał wyłącznie na literaturze. Pierwszym paleontologiem, który zasugerował odrębność formy amerykańskiej od afrykańskiej na poziomie rodzajowym, był Richard Swann Lull w 1919 roku. Hipoteza Lulla nie była jednak powtarzana w późniejszych pracach naukowych aż do roku 1988, kiedy to Gregory S. Paul przedstawił nową rekonstrukcję szkieletu B. brancai i wskazał na cechy odróżniające go od B. altithorax. Paul nie zdecydował się jednak na przeniesienie B. brancai do nowego rodzaju, lecz ustanowił dlań podrodzaj Brachiosaurus (Giraffatitan). W 1991 roku George Olshevsky wymienił Giraffatitan jako osobny rodzaj, jednak stanowisko to nie uzyskało poparcia i paleontolodzy w dalszym ciągu dla brachiozaurów z Tanzanii stosowali nazwę Brachiosaurus brancai – w swoich pracach publikowanych po 1988 roku powrócił do niej również Gregory Paul. W 2009 roku Michael Taylor przeanalizował skamieniałości B. altithorax oraz B.