brancai i stwierdził obecność co najmniej dwudziestu sześciu cech odróżniających te dwa gatunki i uzasadniających klasyfikowanie B. brancai w osobnym rodzaju. Według analizy kladystycznej przeprowadzonej przez Taylora Brachiosaurus altithorax i Giraffatitan brancai pozostają jednak blisko spokrewnione wewnątrz rodziny Brachiosauridae.
Historia odkryć
Pierwsze szczątki Giraffatitan brancai zostały odkryte w latach 1909–1912 przez niemiecką ekspedycję paleontologiczną do Tendaguru w Tanzanii. W 1914 roku Werner Janensch opisał je pod nazwą Brachiosaurus brancai. W tym samym roku nazwał również drugi gatunek brachiozaura z Tendaguru – B. fraasi – jednak później uznał go za synonim B. brancai. Odnaleziono skamieniałości wielu osobników, łącznie odnaleziono praktycznie wszystkie części szkieletu. W latach 1922–1961 Janensch opublikował serię monografii dotyczących budowy nadgarstka, czaszki, szkieletu pozaczaszkowego i struktur pneumatycznych w kręgach, co sprawia, że G. brancai jest najdokładniej opisanym spośród wszystkich zauropodów.