Związek i małżeństwo z księciem Walii Według znaczących źródeł w postaci różnych książek biograficznych poświęconych brytyjskiemu królowi Karolowi III, Kamila poznała Karola, wówczas księcia Walii, w 1971 podczas spotkania w znajdującym się w położonym w londyńskiej dzielnicy Belgravia budynku mieszkaniu jej sąsiadki i przyjaciółki, Lucii Santa Cruz, córki , ambasadora Chile w Wielkiej Brytanii, którą Karol rok wcześniej poznał podczas studiów w Cambridge i z którą połączył go krótkotrwały romans. Inne źródła natomiast, głównie serwisy internetowe, podają, że do poznania przez Kamilę następcy brytyjskiego tronu doszło w podobnym okresie czasowym na meczu polo. Kamila miała powitać Karola zaskakującą uwagą: „Moja prababka była kochanką twojego pradziadka. Co ty na to?”. Oboje przypadli sobie do gustu, wzajemnie się rozumieli i mieli wspólne pasje (konie oraz polowania), co poskutkowało nawiązaniem przez nich romansuPolityka Wydanie Specjalne: Królowa Świata 1926–2022, Str. 24. Rodzina królewska była niechętna ich związkowi, bo uważała, że Kamila nie wywodzi się z właściwej rodziny i ma bogatą przeszłość w kwestii relacji z mężczyznami.