Harald Grønningen (ur. 9 października 1934 w Lensvik, zm. 26 sierpnia 2016 tamże) – norweski biegacz narciarski, pięciokrotny medalista olimpijski i dwukrotny medalista mistrzostw świata.
Kariera Jego olimpijskim debiutem były igrzyska w Squaw Valley w 1960. Wspólnie z Hallgeirem Brendenem, Einarem Østbym i Håkonem Brusveenem zdobył tam srebrny medal w sztafecie 4 × 10 km. Jego najlepszym wynikiem indywidualnym na tych igrzyskach było 11. miejsce w biegu na 15 km stylem klasycznym. Cztery lata później, podczas igrzysk olimpijskich w Innsbrucku dwukrotnie był drugi w biegach indywidualnych – na 15 i 30 km, w obu przypadkach przegrał jedynie z Finem Eero Mäntyrantą. Igrzyska olimpijskie w Grenoble były zarówno najlepszymi jak i ostatnimi w jego karierze. Zwyciężył tam na dystansie 30 km, a wspólnie z Oddem Martinsenem, Pålem Tyldumem i Ole Ellefsæterem triumfował także w sztafecie.