W 1962 wystartował na mistrzostwach świata w Zakopanem. Zdobył tam srebrny medal na dystansie 15 km stylem klasycznym ulegając jedynie Assarowi Rönnlundowi ze Szwecji. W biegu na 30 km zajął czwarte miejsce, przegrywając walkę o brązowy medal z Giulio de Florianem z Włoch. Czwarte miejsce zajął także wraz z kolegami z reprezentacji w sztafecie. Startował także na mistrzostwach świata w Oslo, gdzie zajął 7. miejsce w biegach na 30 i 50 km techniką klasyczną. Na tych samych mistrzostwach wspólnie z Oddem Martinsenem, Ole Ellefsæterem i Gjermundem Eggenem zdobył złoty medal w sztafecie. Na kolejnych mistrzostwach świata już nie startował.
Grønningen był ponadto dziewięciokrotnym mistrzem Norwegii. W 1960 i 1961 r. wygrywał bieg na 15 km podczas Holmenkollen ski festival. W 1961 roku otrzymał Medal Holmenkollen.