Madonna z Dzieciątkiem w otoczeniu świętych (Sacra Conversatione, Madonna z Dzieciątkiem i Federikiem da Montefeltro, Pal di Brera lub Pala Montefeltro – z wł. pala – obraz ołtarzowy) – obraz autorstwa włoskiego malarza Piera della Francesca.

Historia, czas i okoliczności powstania dzieła są tematem sporu i hipotez wysuwanych przez historyków sztuki. Obraz został wykonany w Urbino dla księcia Federica da Montefeltro, przedstawionego na obrazie na pierwszym planie, w zbroi i w pozycji klęczącej z dłońmi złożonymi do modlitwy. Ukazanie księcia w zbroi skłania do interpretowania obrazu jako wojenne ex voto lub ma nawiązywać do turnieju rycerskiego rozegranego w 1459 roku, podczas którego Montefeltro odniósł ciężkie rany i był bliski śmierci. Istnieje również trzecia hipoteza, według której obraz miał był hołdem za odniesione zwycięstwo pod Volterrą 18 czerwca 1472 roku.