Milicja Ludowa Robotniczej Partii Polskich Socjalistów (ML RPPS) – formacja wojskowo-sabotażowa podległa Robotniczej Partii Polskich Socjalistów (RPPS).
Historia Wkrótce po wkroczeniu w 1939 r. i okupacji Polski przez wojska niemieckie, rozpoczęła w Warszawie konspiracyjną działalność lewica socjalistyczna. Byli członkowie PPS, radykalna młodzież z Lewicy Akademickiej OMTUR oraz członkowie Czerwonego Harcerstwa w szeregach ochotniczej Robotniczej Brygady Obrony Warszawy, w obronie przeciwlotniczej, w Straży Pożarnej i Obywatelskiej - od razu stanęli do zdecydowanej walki z okupantem.
Początkowo gromadzili i ukrywali uzbrojenie, tworzyli grupy konspiracyjne, a następnie z tych grup już na początku 1940 r. powołali socjalistyczną organizację - Barykada Wolności, w której młodzież utworzyła zalążki grup bojowych. We wrześniu 1941 r. na bazie Barykady Wolności zostaje utworzona partia socjalistyczna - Polscy Socjaliści. PS powołała do walki zbrojne oddziały - Formacje Bojowo-Milicyjne Polskich Socjalistów. W dniu 11 kwietnia 1943 Polscy Socjaliści zostali przekształceni w Robotniczą Partię Polskich Socjalistów a organizacje młodzieży w Związek Młodzieży Socjalistycznej.