Oddziały Milicji Ludowej działały w Warszawie, a także województwach skierniewickim, radomszczańskim, lubelskim. Nie przekraczały kilkuset ludziKrzysztof Dunin-Wąsowicz, Polski ruch socjalistyczny 1939-1945, Warszawa 1993, s. 158. W maju 1944, po rozłamie w RPPS i wyodrębnieniu się grupy prokomunistycznej Edwarda Osóbki ps. „Morawski", niektóre oddziały Milicji Ludowej RPPS włączyły się w skład Armii Ludowej, reszta pozostała w PAL.
Oddziały Milicji Ludowej RPPS Warszawa W Warszawie struktury Milicji obejmowały ok. 150 osób w siedmiu grupach bojowych. Komendantem okręgu był. Marian Lisowski ps. „Lis". W dniach 13-14 czerwca 1943 r. grupa bojowa Milicji RPPS wykonała akcję spalenia wojskowych magazynów materiałów pędnych w Forcie Wawrzyszewskim. Akcją dowodził komendant ML RPPS - Władysław Andrzejczak. Część żołnierzy z Żoliborza pod dowództwem Ryszarda Suskiego ps. „Żarłok", w 1944 przeszła do 3 kompanii Batalionu Armii Ludowej im. Czwartaków. Oddziały Milicji w PAL utworzyły natomiast Brygadę PAL im. Stanisława Dubois (dowódca Janusz Szemley ps. „Arpad"). W Powstaniu warszawskim Brygada w składzie 100 ludzi, z czego połowa była uzbrojona nie weszła do bezpośrednich walk. W walkach wzięły natomiast udział 12-osobowy oddział por. Jana Szelubskiego ps.