Organizacja wzięła czynny udział w zwycięskim powstaniu wielkopolskim 1918–1919. Skauci i skautki wielkopolski weszli przede wszystkim w skład 1 Kompanii Skautowej i 1 Pułku Strzelców Wielkopolskich pod dowództwem Wincentego Wierzejewskiego. Jednym z największych sukcesów poznańskich skautów, był nocny atak na Port Lotniczy Ławica, który zapobiegł zniszczeniu samolotów i zapasów przez niemieckich lotników.
II Rzeczpospolita Z Naczelnictwa Harcerskich Drużyn Wielkopolskich, utworzonego w miejsce Głównej Kwatery Skautowej na Rzeszę Niemiecką, w 1920 powstała Chorągiew Poznańska, przemianowana w 1935 na Chorągiew Wielkopolską. Struktury ZHP w Poznaniu rozbudowywali w latach trzydziestych aktywiści tacy jak Tadeusz Zieliński, Janusz Rydlewicz czy Marian Mendelak.
Szare Szeregi – ZHP w czasie II wojny światowej Harcerze wielkopolscy wzięli udział w obronie kraju we wrześniu 1939, wielu walczyło na froncie, a nie zmobilizowani uczestniczyli w obronie miast. Poznański instruktor hm. Florian Marciniak został pierwszym Naczelnikiem Szarych Szeregów – ZHP w konspiracji, a Komenda Chorągwi Wielkopolskiej przekształciła się w konspiracyjny Ul „Przemysław”.